“大个子”“小萌娃”，盘点亦庄半程马拉松里的机器人之最
4月19日上午7点半，人类马拉松运动员与人形机器人马拉松“跑者”初次一起站在同一赛场、同一时间起跑，这场堪比科幻大片的半程马拉松在北京亦庄举办。
6点半左右，记者来到机器人起跑区，20个机器人“跑者”现已就位。机器人们穿上各自战队的队服，有的还在头部戴上“必胜”发带。领跑员们穿戴一致的绿色马甲，为机器人“队友”进行赛前“热身”。人形机器人马拉松“跑者”身手强健，有的是“大个子”，身高到达1.8米；有的身材魁梧，体重有88公斤；还有的是“小萌娃”，憨态可掬……记者依据赛事安排方供给的参赛选手数据、材料，梳理了本次参赛机器人“跑者”之最。
最高机器人：天工队——天工Ultra
身高1.8米，体重52公斤
“天工”机器人。新京报记者 李木易 摄
实测平均速度可达10公里/小时，最高奔驰速度已提升至全球抢先的12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
最矮机器人：小伟人队——北职大“0306”小伟人
身高75厘米
“小伟人”机器人。新京报记者 李木易 摄
选用刚柔耦合关节技能，完成拟人化180°大视点运动规模，通过多传感器交融环境建模技能，立异使用根据模型猜测操控（MPC）的抗搅扰技能，即便遭受外部搅扰或许冲击，仍能安稳行走。
最重机器人：轩辕机器人队——轩辕
身高1.72米，体重88公斤
手臂负载约为20公斤，手部装备了多维力传感器，可以准确感知抓取物体的力度，搭载多种传感器，具有AI智能问诊功用，智能情感辨认才能。
最能走机器人：行者二号队——行者二号
体重28公斤
“行者二号”机器人。新京报记者 吴婷婷 摄
历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，续航6小时以上，选用高强度、轻量化的复合材料，使得机器人在确保结构强度的一起极大下降分量。
最快动身机器人：亦马领先队——BoosterT1
身高1.2米，体重30公斤
“BoosterT1”机器人。新京报记者 吴婷婷 摄
能精准模仿人类跑步姿势，坚持安稳的速度和平衡。其搭载的先进运动操控算法，可完成一秒内跌倒动身，还能实时剖析赛道状况，主动调整脚步和节奏。
最像人的机器人：钢宝队——幻幻机器人
身高1.7米，体重55公斤
钢宝队工作人员在介绍美人机器人“幻幻”。新京报记者 李木易 摄
在各类使用场景中展现出杰出的环境适应性。其仿生运动体系支撑1米/秒行走速度，石墨烯双通道散热规划保证4.5小时耐久续航。
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